欢迎访问红枫财务官网,我们主营:注册公司,代理记账等。我们提供自助式服务供用户选择。

服务支持:400-600-3838

投诉电话:400-086-0607

您的位置:首页 > 创业学院 > 猎云网 > 正文

重复定位精度达0.1mm,SRT软体机器人“一手”应对复杂抓取

发布时间:2017-05-02 19:30:01

tetete

【猎云网(微信:ilieyun)北京】52日报道(文/LV

传统的触觉机械手通常由刚性部件制成,通过电机驱动关节,为的是让电流通过金属导体,依靠电信号的改变来产生触觉。

来自北京的创业公司SRT(Soft Robot Technology)研发的“机械手”采用的却是硅胶材质。充气时,这款柔性夹爪会胀大,并通过自适应包覆住不同尺寸、形状和重量的目标物体

image 1

相比由刚性材料(如金属、陶瓷、工程塑料等高杨氏模量硬度)制成的传统机械抓手,柔性夹爪在兼具力量的同时也更加“温柔”,尤其适用于易碎或者易划伤的工件。而对比吸盘抓手,柔性夹爪由于整体构造是封闭的,即使在油污、粉尘等环境下作业后也十分方便清洗。

成本和效率上,SRT创始人&CEO高少龙告诉猎云网,一套20万元的设备(包括SRT柔性夹具、一个国产机械臂、机器视觉仪器和充放气点机)相当于3名工人一年的工资开销,且能完成3~9名工人的工作量。厂商只需在原工人工位上部署机器人即可,无需对厂房进行改造。

因此,该技术主要被应用于工业流水线作业中复杂物品的抓取,如烘焙产品、方便面、生熟肉品,以及智能医疗辅具和VR手部触觉设备等领域。

产品图

产品图

据高少龙介绍,公司成立于2016年3月,在此之前,团队曾花了8个月的时间研究市场。近一年时间,SRT则主要专注于产品标准化的实现上。

现阶段,SRT柔性爪夹的重复定位精度在0.1mm,其最高抓取速度可以达150次/分钟,使用寿命可达300万~600万次,较传统设备提高了6~30倍

现阶段,SRT是一支11人的技术型研发团队,其核心研发人员曾参与了德国FESTO软体章鱼触手机器人的项目研发。CEO高少龙本科与硕士毕业于北航机械工程及自动化专业,曾任职北京航空航天大学负责国际交叉科学研究院建设工作;CTO鲍磊硕士毕业于机械科学研究院,曾作为核心成员参与北航、北理工多项尖端仿生类科研课题;CMO赵鑫本科毕业于北京工业大学自动化专业,硕士就读于美国东北大学项目管理专业。

高少龙表示,一方面SRT的柔性夹具是订制而成的,即使有仿造品出现,也不敢改动器械具体的参数、结构;另一方面,团队已经针对7、8个品类如烘焙产品、高品质注塑品、生鲜果品、生鲜肉、3C装配、日化品等进行了产品设计和加工制造,且没有任何代工,从液体硅胶到最后的成品都自主完成;此外,渠道上,团队也具备先发优势和品牌效应。

目前,团队已与工业机器人供应商ABB、优傲机器人(Universal Robots)、主营真空产品的瑞典企业Paib、京东等建立了合作关系。今年3月, SRT与富士康建立合作产品,目前已进入压力测试阶段;4月,团队接到了8个小试订单,预期销售量近800套;5月将正式进入韩国市场,与ISUNG建立合作。

接下来,团队计划在华东、华南地区建立技术支持中心,以便对客户需求做出及时响应,通过服务打响企业品牌效应。SRT至今还未融资,首轮融资计划正在启动中。

产品:SRT柔性夹具
公司:北京软体机器人科技有限公司
网址:http://www.softrobottech.com

本文来自猎云网,如若转载,请注明出处

热门资讯

您可能喜欢